数字化钻机

一．概述

数字化钻机模拟器由操作台、显示器、电脑、辅助训练配件和系统控制及培训管理系统组成。依托该模拟器，实现全电脑凿岩台车主要动作的模拟实操训练，通过基础理论学习、设备直观认知、模拟器实操训练等相对系统地学习培训，对拟从事凿岩台车操作的人员进行岗前认知训练；通过设置复杂地质条件、施工环境、机械故障，对操作手进行模拟复杂工况和设备故障诊断等重难点课目训练；模拟器的量化考核功能，可作为凿岩台车操作、维护人员的职业技能鉴定实操考核平台。

二．功能

1.操作台，外形尺寸约为960mm*395mm*450mm，与现用的全电脑凿岩台车相同。

2.笔记本电脑，i7八核处理器， RTX 3060 6G独立显卡165Hz 高色域; 屏幕尺寸16英寸,屏幕分辨率高于1920*1080，支持HDMI接口，固态硬盘1TSSD，系统为Windows10+isure，用于安装操作软件。

3.显示器，尺寸75英寸，用于直观显示模拟场景、工作参数。

4.其他辅助训练配件（远程操控手柄），包装箱（外形尺寸1210mm*535mm*430mm）等。

5.系统控制及培训管理软件，实现以下功能：完全模拟台车真实工作场景，上传、下载布孔图及隧道线；台车各种定位方式；手动、自动钻孔；不同岩石条件下压力参数调整及钻孔问题处理，钻孔效果验证；卡钻、钻杆折断等钻进故障，设备机械故障等诊断；可以自己定义不同类型岩石状况，模拟不同岩石状况下钻孔状态。根据参训人员水平设置不同的练习课程，手动动臂；手动对孔位；手动开孔（平整掌子面及不平整掌子面）；手动钻孔；自动钻孔。可以记录参训人员练习情况，对参训人员练习的熟练程度进行测试；远程操控手柄可以环绕机器进行检查。

6.提供线路检测软件。若需要检测某个按钮是否有故障，则需要连续按下该按钮看是否对应的灯亮起，如果有亮起则说明接触良好正常。如果不亮，可以换一个端口在测试一下，该设备有两个单片机。如果两个单片机都不亮，则说明故障，可以对照下面的键值表进行排查和维修。

7.先进钻孔。在场景下，操作员将在较少的协助下执行钻孔任务。这包括：1）用激光导航方法导航机器。2）根据钻孔计划进行钻孔。

8.横巷钻孔。在这种场景下，操作员将学习如何执行横巷隧道。这包括：1）首先设置和导航。2）根据钻孔计划进行钻孔。3）重新定位机器，然后进行第二次设置和导航。4）根据钻孔计划进行钻孔。

9.延伸钻井。在场景下，操作员将学习如何使用杆处理系统（RCS）钻深孔。这包括：1）设置和导航2）根据钻孔计划进行钻孔。3）添加杆。4）卸下杆。